地平线余凯：到2025年时高速NOA仍会是量产主力

非常感谢大家对地平线余凯：到2025年时高速NOA仍会是量产主力问题集合的关注和提问。我会以全面和系统的方式回答每个问题，并为大家提供一些实用的建议和思路。

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地平线余凯：到2025年时高速NOA仍会是量产主力

2.地平线余凯：从用户价值出发，聚焦高级辅助驾驶

易车讯 日前，地平线创始人及CEO余凯博士表示，目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。

聚焦核心需求?

自动驾驶应回归真正用户价值

眼下，ChatGPT正取得智能计算有史以来最大的进展；而同样与智能计算相关的自动驾驶，却没有进展如此神速。余凯指出：“两者面临的挑战截然不同，自动驾驶中的用户安全要求严苛，容错率要达到几乎为零。同时车端的能源供给与散热等现实困难，使得自动驾驶无法采用类似ChatGPT云端计算中那样庞大的模型与计算量。”

余凯认为：“实际上，现阶段的自动驾驶场景，绝大部分用户核心功能需求，是提供轻松的驾驶体验，缓解用户开车的紧张与疲劳。当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速NOA为代表的L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。”

行业无须焦虑

为用户优先完善高速NOA

去年，“高速NOA”已进入量产元年，今年部分业内 车企将会陆续推出城区NOA。余凯指出：“目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。”

余凯表示：“面对这种发展现状，相关从业者无需过度焦虑，当下真正的产品目标，是把高速NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”

不盲目堆算力?

软硬结合提升L2+体验上限

当前，智驾系统已成为新能源的重要购车依据，成衡量汽车产品竞争力的重要评价指标，其中车载智能芯片在智驾系统中发挥了重要的数字底座支撑作用。余凯对此指出：“芯片算力与用户体验不完全成正比，单纯在芯片上堆算力并不能打造更好的智驾系统。当前智驾系统的算力从几十TOPS到1000TOPS ，但其实最终的用户体验并没有那么大区别。所以现在真正要做的，是通过不断算法优化和更多数据，去提升L2+用户体验，逼近系统工程的上限，为消费者创造价值。”

依托前瞻的算法研究?

打造高阶智驾专用BPU

着眼于为用户带来 的智驾体验，为市场提供算力与效能、安全并举的创新数字底座，地平线将前瞻性的算法研究，植入芯片架构的设计与研发中，打造出专为高等级自动驾驶而生的计算架构——BPU（Brain Processing Unit），并以此为中心，打造出“芯片+工具链”的开放 ，形成了地平线的底层竞争力。基于最新第三代BPU贝叶斯架构设计的地平线征程5芯片，可以 地支持Tran ormer的计算，在Swin Tran ormer、DETR等算法上，计算效率都优于竞品。

关于下一代BPU，余凯分享到：“最近的ChatGPT给业内很大启发，它通过更大的数据、更大的模型，利用文本历史，去预测下一个词的概率。同样的事情，也可以发生在自动驾驶上，通过结合当前的交通环境、导航地图、驾驶员整个历史驾驶行为，来预测下一个驾驶动作。从大量的、无监督的、不需要标注的行为里面去机器学习，构建一个自回归的驾驶大语言模型。在下一代BPU上，地平线将构建面向大参数的Tran ormer的 的计算架构，而且特别在架构上面优化它的计算效率，降低功耗。”

领跑L2+域控?

征程芯片出货量达280万片

伴随着行业高阶智驾功能的普及落地，地平线在2022年持续在商业进展取得多方面的突破。据高工智能最新榜单数据显示，2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，地平线以49.05%的市场占比成为行业 。

余凯介绍到：“目前，地平线已定点量产50多款车型，前装定点120多款车型，车规级智能计算芯片出货量近300万片，征程5芯片成为业界唯二量产的超过100T算力的大算力芯片。一系列的标杆车企、标杆车型合作陆续实现，10月官宣了与大众集团的重量级战略级合作，11月开始交付搭载征程5的理想L8。”

多维开放?

搭建软件生态赋能产业协作

与此同时，地平线还积 力于软件生态的搭载，为赋能智能驾驶创造用户价值打造开放合作的产业链协作。目前，包括轻舟智航、小马智行、零束科技、禾多科技在内的等多家软硬件生态伙伴，已正相继推出基于征程5的高阶智能驾驶量产解决方案，持续印证地平线高阶智驾产品的技术 性。截至2022年底，地平线已连接软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，围绕征程芯片形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容。

余凯还分享了地平线合作模式创新的最新动态：“地平线去年提出了‘ARM 加Android’的开放商业模式，目前已锁定了一家主机厂合作，正在推进中的也有一家。”

提及自动驾驶的未来，余凯还是从用户价值出发，做出了自己理性、冷静的思考：“自动驾驶的十年终局，仍将是L2+++ 。而人与车的关系，将演变为类似人骑马的关系。面对机器与人的关系，我们一定推动分布式的、本地化的，保护用户 的智能计算，处理好数据的安全、科技的安全、社会的安全。”

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地平线余凯：从用户价值出发，聚焦高级辅助驾驶

易车讯 近日，禾多科技宣布基于地平线征程?系列芯片打造的两类产品方案——采用“行泊一体”架构的自动驾驶域控制器HoloArk，以及智能前视相机HoloIFC，均在2022年获得了奇瑞等多家中国头部自主品牌车企的定点，预计在2023年量产装车，加速迈向量产落地阶段。

禾多科技目前推出的HoloArk 1.0、2.0版本方案，将覆盖13~18TOPS与160~288TOPS级别算力，能为汽车主机厂商提供不同性价比方案，充分满足从L2+到L4级高阶自动驾驶系统所需的不同性能。基于两颗地平线征程?3芯片打造的HoloArk 1.0，支持高速领航、HPA记忆泊车等高阶自动驾驶功能，将于2023年率先量产。基于征程?5芯片打造的HoloArk2.0，有望在2023年底或2024年初量产交付。

地平线与禾多科技于今年1月达成战略合作，双方致力于共同探索智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案，携手推进全场景自动驾驶商业化落地。历经近一年的紧密合作、 协同，双方的战略合作成果HoloArk、HoloIFC在年内陆续推出，并迅速获得车企定点，直击量产落地。

基于征程系列芯片，地平线为禾多科技开发“行泊一体”自动驾驶软硬件方案提供了全面的技术支持与 保障。地平线软硬结合的前瞻理念，也与禾多科技软硬一体的产品策略不谋而合，为禾多科技进一步拓展自动驾驶行泊一体、软硬一体的边界，打造更强产品矩阵奠定了坚实的基础。

凭借在ADAS高级辅助驾驶及NOA高速领航辅助驾驶领域的丰富量产积累，地平线能够充分发挥行车方面的量产技术与工程Knowhow， 支持软硬件生态伙伴打造基于征程芯片 的差异化行泊一体产品与解决方案，全面满足不同价位、不同动力车型的量产装配需求。目前，多家生态伙伴基于征程3、征程5打造的性价比域控与高性能域控方案均率先实现前装量产验证，能够为后续规模化量产提供充分产品成熟度与可靠性保障。

HoloIFC是禾多科技基于地平线征程?2、征程?3芯片自研的智能前视相机，能提供AEB、FCW等紧急类和HWA等辅助驾驶功能，为消费者提供充分的安全保障及舒适的智驾体验。其中，HoloIFC 1.0结合地平线征程?2芯片算力，分辨率200万像素，满足C-NCAP 5星安全标准，是极具性价比的国产智能相机方案。而HoloIFC 2.0将基于地平线征程?3芯片打造，分辨率达到800万像素，满足更严苛的海内外NCAP测试要求，未来有望伴随中国自主品牌发展进程同步进军海外市场。

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宏景智驾 单SoC行泊一体解决方案 2023年第二季度量产上车

“自动驾驶行业回归理性、商业价值和用户价值的背后，是大多数用户需要在驾驶过程中感受到轻松，能够在驾驶过程中消除紧张和疲劳。所以其实不需要真正实现无人驾驶，高级辅助驾驶已经在为用户创造价值。”

日前，地平线创始人&CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛上，提出了这一与当前行业趋势看似相悖的观点。甚至在最后，其还表示：“十年以后，L3级自动驾驶都不会真正地实现。”但是在这看似是泼冷水，为行业降温的观点下，包裹的是地平线一直以来从用户价值出发的热忱。

从去年开始，国内较为激进的主机厂便提出了各种L2+、L2.99的概念，似乎只差一小步便可触及L3，同时2022年也被视为L2+高阶驾驶辅助功能开放的元年。进入2023年后，一些品牌陆续正式推送给用户的城市领航驾驶辅助功能（城市NOA、NCA等），更是让周围看客有了L3指日可待的感觉。

其实不然。

以日前笔者在济南体验的某品牌L3级全自动驾驶为例，虽然封闭路况下可以完全脱手、解放双眼的体验确实新鲜。但在此之外，较低的时速限制、突 况仍需驾驶员接管、以及想要较好的驾乘体验，需要周边其他交通参与者有着很好的交通文明素养，这些因素决定了目前、乃至未来很长一段时间内，L3级自动驾驶仍不适合在国内进行量产普及。

调查数据显示，87%的用户所真正需要的，是驾驶过程中可以帮助其消除紧张、疲劳感，提供安逸轻松驾驶体验的自动驾驶功能。这不仅让我们冷静地思考，大家对自动驾驶的需求，真的是完全脱手吗？

地平线认为，如果暂时抛开以解放驾驶员双手双眼为目的的L3级自动驾驶，现阶段下仅为让用户行驶起来更安全、更轻松，业内主流水平的L2+NOA的驾驶辅助功能已经在发挥极大的价值了。而现阶段我们要做的是，尽可能的以低成本实现这一功能的普及、为更多车型量产搭载、让更多的消费者体验到高阶驾驶辅助带来的作用， 要让更多的普通人真正切实的体会到自动驾驶的好处，给用户足够丝滑的体验和安全感，让自动驾驶不再是热门话题里的“空中楼阁”。

面对行业内近两年的智能驾驶算力内卷和算力焦虑，余凯表示对于自动驾驶不要过于焦虑，行业发展速度没有想象的那么快。

从工程技术上看，对于自动驾驶的芯片而言，现阶段无论算力是几十TOPS还是 和1000 TOPS，其实用户端体验上并没有那么大的区别。

为什么？实际上10 TOPS以内的算力范围内，基本上就是前视摄像头的感知，是典型的 L1 、L2级基本驾驶辅助。而从几十TOPS 到几百 TOPS， 甚至到1000 TOPS，实现的全部是高速领航驾驶辅助，而且差别还不太大。

行业真正要做的，是不断地在既定算力上去优化软件算法，去用更多的数据不断地去逼近用户体验的上限。以理想L8所搭载的征程5芯片为例，作为地平线第三代车规级智能芯片产品，征程5单颗芯片算力高达128 TOPS，具备 于同级竞品的真实计算性能。基于其打造的智能驾驶域控 ，能够支持实现 的高阶智能驾驶功能，同时支持上层应用的差异化开发和软件OTA升级。

而这种由算效带来的不错的用户体验，其实离不开地平线一直所坚持的软硬结合的技术路径。针对未来的自动驾驶技术，地平线认为通过软硬联合设计，协同优化计算架构，对于提升芯片真实效能有着重要作用。在全球最顶级的人工智能计算机视觉CVPR会议上，地平线提出了一个基于Tran ormer的端到端的自动驾驶的算法框架。较传统的打包、切分、独立运算方式，这套技术可以进行检测跟踪预测，以轨迹构建端到端一个神经网络，从前到后用简单的一个架构去完成运算。

基于对算法的理解，地平线把对算法的前瞻性研究注入到对于芯片架构的设计和研发中，这就是地平线自研的核心计算架构， 叫做BPU——Brain Processing Unit。BPU主要是面向高等级的自动驾驶，聚焦如何对最新的深度神经网络算法的计算优化。

征程5芯片是第三代的BPU架构，叫做贝叶斯架构。这套架构可以 地支持Tran ormer的计算，与竞品计算芯片相比的话，地平线可以用更低的功耗完成更 率的计算，另外在同等算力下，地平线系列芯片还有着更高的FPS表现。在大家浮躁地追求高算力的时代里，地平线沉下心来，着眼于提升计算效率，让用户能获得的是实实在在地体验提升，而不是单一放在纸面上冷冰冰的数字。

而正是因为本着从用户价值出发，在过去一年里，地平线同样在商业层面取得了非常不错的进展，目前已量产了50多款车型，前装定点超过120款车型，拥有接近300万片的车规级自动驾驶芯片的出货，征程5芯片也成为业界唯二的超过100 TOPS算力的量产大算力芯片，出货量超过10万片。

同时，地平线也在致力于打造一个软硬件生态，提出了“开放共赢、全维利他”的开放生态战略。截至2022年底，地平线已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴100余家，围绕征程芯片形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，面向高阶智能驾驶全场景落地，开放满足车企的差异化量产需求。

作为地平线的重要合作伙伴之一，轻舟智航基于单颗征程5芯片打造的城市的NOA方案，已经拿下某 主机厂的一个量产项目。同时包括小马智行、文远知行等等，一些大家耳熟能详的自动驾驶软件公司，都已经有了基于地平线芯片的智能驾驶软件方案。

在国内智能驾驶芯片市场，2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，地平线以49.05%的市场占比成为行业 ，与英伟达两家企业占了整个市场的95%的市场份额。如今形容地平线，已经不再是智驾领域的黑马，而是妥妥的 企业了。

演讲最后，余凯用了一个非常生动的比喻来形容自动驾驶的十年终局。他提到，人与车的关系其实和人类骑马的过程类似，马可以按自己的感知意愿进行“自动驾驶”，但如果马撞了人，到底是马负责还是骑马的人负责呢？，笔者也认为这个比喻非常恰当，在需要和必要时，马也能够被骑马的人很好的控制，这样才会给人足够的安全感，人不可能完全放开缰绳。

所以即使从产品体验而不只是技术的角度来看，从以人为本的设计原则出发，L2+级的高阶智能驾驶辅助路线会更加吸引消费者，它可以吸引更多的用户来使用。机器最终一定要是为人去服务的，为了给用户提供更好的驾驶体验而存在，一切技术进步的意义，一定是为了让驾驶员更强大，而不是数字或者技术本身。

本文来自易车号作者EV世纪，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

易车讯 近日，宏景智驾宣布推出业内首个基于单颗地平线征程?3芯片开发的、面向量产的行泊一体系统级解决方案，率先实现单SoC（System on Chip）行泊一体方案的突破，为车企提供了兼备高性价比和优异用户体验的智能驾驶产品，让更多车型得以标配辅助驾驶和行泊一体功能。该方案预计将于2023年第二季度实现量产上车。

宏景智驾单征程?3行泊一体解决方案，采用行泊一体高度集成的域控制器架构，配备5R5V12Uss的外接传感器组合，以成熟技术造就 的行泊一体驾驶体验。行车方面，方案可实现多种ADAS主动安全及舒适辅助驾驶类功能，800万像素的前视感知带来远超同级产品的行车体验，可实现车道级导航、拨杆变道等 辅助驾驶功能；泊车方面，方案采用宏景智驾泊车2.0软件算法架构，可实现自动辅助泊车、遥控泊车等泊车功能，更能挑战狭小车位等高难度极限泊车场景，未来还可升级至记忆泊车。针对单征程3硬件构架，宏景智驾将软件进行了全面优化，令其良好适配芯片与硬件性能，结合针对实际使用场景的进一步调校，实现了行车功能和泊车功能无缝切换的良好体验。

相较于行车和泊车两个独立域控，该方案所采用的行泊一体设计，硬件算力可进行复用，明显降低了硬件成本、减少了线束，同时也缩短了开发周期。再加之宏景智驾的供应能力，更进一步降低了部署成本，使得该方案能够覆盖到15万元以内的车型，让更多入门车型可以配备以往高端车型才具有的辅助驾驶和行泊一体功能。此外，该方案目前已全面支持欧洲法规，能够快速适配全球市场 化车型开发，可助力中国车企的出海车型打造差异化的智能驾驶体验。

征程?3基于地平线自研的计算加速引擎BPU?伯努利架构打造，单芯片可提供5TOPS算力，典型功耗仅2.5瓦。从芯片 的开放与易用性出发，地平线还提供了配套完善的开发工具与开发 ，助力宏景智驾更加 、可靠地实现行泊一体解决方案的开发。

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非常高兴能与大家分享这些有关“地平线余凯：到2025年时高速NOA仍会是量产主力”的信息。在今天的讨论中，我希望能帮助大家更全面地了解这个主题。感谢大家的参与和聆听，希望这些信息能对大家有所帮助。