摩尔线程IPO前夕：腾讯等巨头战略投资揭秘

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中国联通混改方案究竟是什么？

2.超越华为，位居 第二，80后哈工大博士做出一个IPO

中国联通混改方案是 发改委主导的国企混改首批混改试点项目，该方案最大的引入互联网企业，方案还包括员工持股，牵涉到企业的治理机制，这些复杂的问题都为后续混改企业躺了一条路，是一个突破口。

一、企业混改的释义：

企业混改就是国企混合所有制改革，是目的不是为了混合而混合，是为了让国企在改革中能够增加竞争力和活力， 混合的目的是为企业打造一个符合现代企业治理的有竞争力能够培养竞争力和创新力的治理体系。

国企改革被公认为我国经济改革中最难的环节之一，难就难在各界在一些根本问题上缺乏共识。在新一轮以“混合所有制”为重要标志的国资国企改革中，虽然方向已定，但细节至今未明。在此背景下，如何落实混合所有制改革的具体路线至关重要。

二、企业混改的应用：

1、内部优化重组、改善组织结构，外部合作合伙、联合兼并，实现股份制改制，通过交叉持股相互参股，构建混合型企业。开发新项目、组建新公司，实行股份制，尽可能形成混合型企业。

2、基础好的股份制企业，通过境内外多层次资本市场，选择A股、H股等境内外类别，选择主板、创业板、中小企业板等不同渠道实现IPO。

3、通过股权的流转、增持减持、增资扩股、发行可转债、私募等方式优化股权结构，促进各类资本的融合。

4、继续坚持和改进国有企业重组改制的成功做法，深化存续部分改制，培育 资产推向市场，有条件的母公司可改制为控股公司或投资公司，大企业可以整合子公司争取整体上市，放大资本功能。

5、通过合资合作、并购、参股入股等方式，吸纳外资成为境外公司股东。

超越华为，位居 第二，80后哈工大博士做出一个IPO

36氪 获悉，近日，生鲜快消数字零售 ——多点Dmall完成C轮超4亿美金融资，由兴业银行领投，腾讯、IDG、深投控等老股东跟投，投前估值近20亿美元。对此多点Dmall方面表示，不予置评。

多点Dmall成立于2015年，创始团队非常豪华，前华为荣耀总裁刘江峰任CEO，前京东副总裁林捷任COO，在没有BP，没有LOGO的情况下，即完成了1亿美金天使轮融资。成立至今，多点Dmall共完成4轮融资，2018年中接受腾讯战略投资，正式站队。

起初，多点Dmall的定位类似于京东到家，即选择线下门店合作，基于LBS，用户在多点Dmall上下单，再由多点Dmall进行配送，以单店3公里为配送半径。

因为赶上O2O热潮，成立之初的多点Dmall就进行了大规模扩张。2015年底，其同华润、物美超过500家的超市门店合作，业务覆盖13个城市。但盈利模型不清晰，烧钱扩张难以为继的问题很快出现，2016年，多点开始收缩战线，并开始业务转型。

目前多点Dmall的业务主要分为两部分：一是基于LBS，为接入的线下零售商提供配送到家服务，从中抽取销售扣点或者向消费者收取运费；二是，通过以 Dmall OS和MiniOS 为基础的技术中台，帮助大商超和社区小业态完成数字化转型，后者也是多点Dmall目前的业务重点。

Dmall OS包括了业务中台和数据中台，可以为商家提供生产系统、商品系统、采购和供应链系统和仓储系统，实现商品、会员、营销、供应链、运营、支付等各环节的线上线下一体化。目前包括北京物美、华东物美、山东三信等在内的商超已经全系统接入Dmall OS。

与京东到家选择全国性的大商超合作，在单城市实行多业态、多品类全线接入 不同，多点Dmall主要聚焦于同区域零售巨头合作，合作的业态类别也较少，用户在一定区域内，甚至只能看到一家多点Dmall合作的商超，以北京为例，接入多点的只有物美超市或者便利店。

这一定程度上体现了二者目前的定位差异：京东到家是互联网 思路，目的是为线下带来更多流量；多点Dmall则更多是传统零售人思路，基于传统零售痛点，从门店后端的数字化改造入手。

目前，多点已合作112家连锁商超，覆盖13000多家门店，截至2020年7月，多点 月活跃用户超过1800万。不过在多点Dmall合伙人刘桂海看来，线上的电商业务只是流量和抓手，（多点）真正想做的还是线上线下一体化的数字解决方案。

即使同城零售在今年成为了风口，多点的定位也没有变。据知情人士透露，在获得新一轮融资后，多点的主要精力仍是技术投入上，而不是砸钱做用户补贴和获客，“这是典型的B端玩法”。

成立5年，多点Dmall管理层几经更迭，目前由物美集团创始人 担任董事长，他也是多点天使轮的投资人；CEO则为张峰，作为前物美集团电子商务负责人，他也是为数不多还在多点管理层任职的创始成员之一。

去年，物美收购了麦德龙中国80%的股份，多点Dmall成为了麦德龙中国的技术合作伙伴。据媒体报道，多点Dmall在物美的竞购中发挥了重要作用，在物美给出的投标方案中，多点Dmall的数字化解决方案占据了很大篇幅，这也是最终物美能战胜永辉等一众竞标对手的原因。

今年9月，麦德龙中国上海八家门店已全部接入多点智能购，多点 和多点小程序同步开通配送到家业务。最新的消息是，物美集团计划将旗下3家公司整体打包IPO上市，分别是物美超市、麦德龙中国以及数字化供应链资产，而这个数字化供应链资产就是多点。

据媒体报道，智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技 企业速腾聚创（RoboSense） 日前筹备明年在香港上市，计划募资10亿美元。

据悉，前 汽车 之家CFO邹钧日前已经出任速腾聚创CFO，预计是要操盘速腾聚创上市。邹钧曾担任中国比克电池、GCL公司、当当、创梦天地担任CFO，操盘过 汽车 之家香港上市，有丰富的操作公司上市经验。

公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球 实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。

38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。

而速腾聚创的前身是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知课题小组，主要研究方向是如何让在野外工作的机器人提取环境信息。

由于课题中用到激光雷达和深度视觉摄像头是必不可少的设备，但是国内在这方面几乎是一片空白，邱纯鑫从中发现了商机。于是在完成课题后，擅长算法的一帮哈工大课题成员决定出来做产品。邱纯鑫以课题组为初始团队，创立速腾聚创，并试着自己开发机器人视觉解决方案，主攻激光雷达。

用搞科研的精神，速腾聚创很快就做出了产品。2015年，速腾聚创的静态单线雷达产品已经可以批量出货，但是由于当时无人驾驶刚刚兴起进入 汽车 市场并不现实，邱纯鑫便将目光瞄准了家装建筑行业，依托静态单线雷达速腾聚创打造了 款产品Seeker（非实时三维激光扫描仪），落地场景测绘领域。Seeker能够直接扫出房间的室内建模图，设计师只需要在这个基础上内部设计并渲染即可出效果图，当天给出设计方案，大大提高了家装设计的出图效率。

进入建筑行业后，邱纯鑫通过市场调查发现，随着VR的火爆，全景看房渐渐成为房产中介行业的一个热门趋势，各种大大小小的房产经纪公司都在寻找包括全景相机在内的VR看房解决方案。因而，相比需要完善解决方案的三维静态激光雷达，配合静态三维激光雷达做纹理色彩信息的全景摄像头竟可能是个更快落地的需求。

于是邱纯鑫马上成立全景看房的项目小组，并上线了第二款产品IPANO，产品取名为“看房神器”，是一款全景相机，可对房子进行全景拍摄，满足VR看房的需求，针对房产中介低效的工作现状，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，这款产品便在北京、上海、四川等地打开了市场，也给企业带来了可观的现金流。

但是，“看房神器”并非速腾聚创的愿景所在，彼时谷歌和特斯拉都已经开始为无人驾驶摇旗呐喊，无人驾驶无疑是激光雷达未来最具想象力的市场。

2016年，邱纯鑫把这套摄像头方案的产品剥离独立的小组运作，而公司主力依然在激光雷达。

激光雷达开发不易，最简单的激光雷达也需要翻越光学、高速数据处理技术、测距算法、结构设计、电机控制五座大山，从单线到多线的提升，除了电机控制技术变化不大之外，其他四项的难度都是指数上升，因而在全球范围内，能做出稳定可用的多线激光雷达的厂商屈指可数，但是速腾聚创却飞速前进。

2016年10月份，速腾聚创便研发出了16线的机械式激光雷达RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32线的量产，紧接着10月，速腾聚创又发布MEMS固态激光雷达，并于2018年5月，联合阿里巴巴旗下的菜鸟推出了基于MEMS的无人物流车。

2019年12月，速腾聚创通过 汽车 行业的IATF 16949质量管理体系认证，这也意味着拿到了进入全球 汽车 市场的“通行证”，完全具备了向OEM、Tier 1等公司供货的资质。

2020年12月，速腾聚创生产的全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。

2021年，速腾聚创在全球范围内率先实现固态激光雷达SOP版的完全锁定，并在Q2启动SOP后， 全行业， 实现第二代智能固态激光雷达的车规量产交付。

如今，速腾聚创作为全球 实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种解决方案。

摄像头成本低廉，图像算法相对比较成熟，但获取准确的三维信息较难，受环境光限制比较大。而毫米波雷达对雨雾天气有穿透性，但无法 辨别目标，只能应用于简单的场景中。

激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。

但是，激光雷达 的价格却成为了行业的拖累。

谷歌、百度采用的Velodyne 64线机械式激光雷达售价70万人民币左右，16线机械式激光雷达也达到5万元，一台200万元的无人驾驶车辆，激光雷达的成本就占到30%—40%。

早期，能够生产满足无人驾驶需要的激光雷达的企业只有Velodyne一家，该公司的产品主要为机械式激光雷达，由于机械式激光雷达需要通过不断旋转发射头，达到动态3D扫描的目的，需要配置体积以及重量大的旋转部件，因而造价较高，体积大，寿命一般在1-2年，很难应用在规模量产车型上。

直到混合固态激光雷达的出现，开始打破这一现状。2015年4月，美国的SAE（Society Autonative Engineer）大会上，创业公司Quanergy横空出世，宣布将于次年推出混合固态激光雷达，价格在250美元左右。

混合固态激光雷达将采用与Velodyne机械雷达完全不同的技术，依靠MEMS微振镜来控制激光的发射角度，从而代替机械旋转结构，在降低成本的同时，还可以缩小激光雷达体积，提高分辨率、可控性及稳定性。

这也打破了Velodyne的垄断地位，2018年前后，Velodyne在无人驾驶激光雷达领域占据近80%市场份额。随着许多公司纷纷布局混合固态激光雷达这一领域，Velodyne市场份额近年来持续下降。

深圳孕育的又一家 科技 巨头。 华为、腾讯等巨头相比，速腾聚创相对较年轻，自2014年成立以来迄今只发展了短短7年时间。

在激光雷达细分赛道，速腾聚创力压华为、大疆等厂商，高居国内 ，全球排名第二。 Yole发布的《2021年 汽车 与工业领域激光雷达应用报告》报告显示，法雷奥排名 ，占比 28%； RoboSense(速腾聚创)占比10%，排名第二 ；Luminar、Livox（大疆）、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率，并列第三；紧随其后的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛 科技 、Innovusion（图达通）、Velodyne，占有率均为3%。

目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对 ，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

基于成本的降低，激光雷达大规模量产和商用可能会更快到来。根据美国联合市场今年的报告预测，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。

在国内，随着 汽车 产业“新四化”转型升级不断提速，“十四五” 信息化规划也提出实现L3级以上高级自动驾驶应用，随着自动驾驶级别的提升，单车装载的激光雷达数量会越来越多。

国内的智能电动 汽车 企业们已经迫不及待地开启了激光雷达前装量产的比拼，从20多万级别的小鹏P5到高端豪华车型高合HiPhiZ等，激光雷达似乎已经成为了 汽车 智能化的最新标签，进入爆发前夜。

天眼查显示，成立以来，速腾聚创已经获得10轮融资，投资方包括阿里巴巴旗下的智慧物流 菜鸟网络、上汽集团旗下的投资 尚颀资本、北汽集团、海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等。

从过往融资来看，速腾聚创获得了来自 汽车 产业等巨头的诸多加持，且与车企及同行不乏战略合作。2021年12月，RoboSense此次获得比亚迪战略投资，将进一步深度融入智能新能源 汽车 产业生态“朋友圈”。

值得注意的是，此前，国内另一激光雷达 禾赛 科技 早就于2021年1月向上交所提交科创板上市招股书，不过，禾赛 科技 也于2021年3月5日递交文件，申请撤回IPO申请，另行谋划上市时机。

随着禾赛 科技 终止上市，也在一定程度上为整个行业的乐观心态打上问号。一位 汽车 分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规，且价格需要继续降低。车厂选择供应商 条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内都能稳定供货。

不过，禾赛 科技 ipo进程受阻并不影响资本市场对其看好，冲刺资本市场折戟后不久，禾赛 科技 就收到了一众资本的争相加持。2021年6月。禾赛 科技 宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团、中信产业基金，同时参与该轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等，背后资本方也是众星云集，自动驾驶赛道的火热程度可见一斑。

好了，关于“中国联通混改方案究竟是什么？”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“中国联通混改方案究竟是什么？”有更深入的了解，并且从我的回答中得到一些启示。